以弯曲为主要变形的构件称为梁；桁架是一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构；桁架梁则是桥梁、建筑中广泛应用的一种结构，其由许多腹杆组成。
1、梁
由支座支承，承受的外力以横向力和剪力为主，以弯曲为主要变形的构件称为梁。
2、桁架
桁架，被广泛用于展览会空间天顶、展示墙、展示平台、骨架、门楼以及特殊装饰。桁架主要包括钢质桁架、铝质桁架、敞开摊位桁架、插片桁架、球杆网架、齿柱桁架等。
3、桁架梁
桁架梁一种专门用于桥建设的重要结构框架；英文名称truss girder bridge。一般用桁架作为主要承重结构的梁式桥，简称桁梁桥。
桁梁桥早期曾采用木桁架，但因为木材易腐朽，强度低，跨越能力不大，所以现在已不大使用。一般近代的桁梁桥以钢结构较好多，近20年以来，预应力混凝土桁梁桥也有发展，因为钢筋混凝土桁梁桥拉杆易产生裂缝，所以甚少修建钢筋混凝土桁梁桥拉杆。
梁分类：
一、 从功能上分，有结构梁，如基础地梁、框架梁，和柱、承重墙等竖向构件共同构成空间结构体系；有构造梁，如过梁、圈梁、连系梁。
2、 梁按照结构工程属性可分为：剪力墙连梁、剪力墙暗梁、剪力墙边框梁、剪力墙支承的框架梁、内框架梁、梁、砌体墙梁、砌体过梁。
3、 从施工工艺上分，有现浇梁、预制梁。