尉迟敬德（585年－658年），本名尉迟融（《新唐书》作尉迟恭），字敬德，朔州鄯阳县人，祖籍太安狄那（今山西省寿阳县），鲜卑族。唐朝开国名将，“凌烟阁二十四功臣”之一。
大业末年，参与平定高阳民乱，授朝散大夫。大业十三年（617年），跟随刘武周起兵，担任偏将。
武德三年（620年），兵败归顺唐朝，赐名尉迟恭。跟随秦王李世民，参与唐初统一战争，平定王世充、窦建德、刘黑闼、徐圆朗，颇有功勋。武德九年（626年），参加玄武门之变，受封右武候大将军、吴国公。
贞观十一年（637年），监修洛阳老君山，拜上柱国、鄂国公。贞观十七年（643年），授开府仪同三司，致仕还家，不问政务，名列“凌烟阁二十四功臣”排名较好名。贞观十九年（645年），跟随唐太宗李世民征讨高丽。
唐高宗显庆三年（658年12月25日），去世，享年七十四岁，追赠司徒、并州都督，谥号忠武，陪葬于昭陵。后世与名将秦琼一起，成为受人尊崇的“门神”。