陕北高原，即陕北黄土高原，位于“北山”以北，是我国黄土高原的中心部分。地势西北高，东南低。总面积92521.4平方公里，是在中生代基岩所构成的古地形基础上，覆盖新生代红土和很厚的黄土层，再经过流水切割和土壤侵蚀而形成的。
基本地貌类型是黄土塬、梁、峁、沟、塬，是黄土高原经过现代沟壑分割后留存下来的高原面。梁、峁，是黄土塬经沟壑分割破碎而形成的黄土丘陵，或是与黄土期前的古丘陵地形有继承关系。沟大都是流水集中进行线状侵蚀并伴以滑塌、泻溜的结果。延河上游在安塞县故址沿河湾一劈为二：东面一条仍称延河，沿剑华寺、萧关驿、芦子关的川谷伸入靖边县天赐湾与杨米涧的南梁；西面一条当地人亦称杏子河，沿杏河、张渠、豹圪台的沟壑伸入靖边县大路沟西北。沟、涧、湾、台、渠、梁，名字很相对准确的概括了延河上游源地。
陕北在地理上属于黄土高原沟壑丘陵区，基本地形地貌为黄土塬、梁、峁、沟等。
黄土高原的塬塬梁峁川四大地形的形成反映了黄土高原水土流失的严重程度。
水土流失比较轻，高原面大部分完整，这样的地貌就是黄土塬。随着水土流失的发展，黄土塬被流水侵蚀，出现沟壑，黄土塬可能演变成黄土梁
水土流失继续发展，黄土梁被分割成段就成为黄土峁。沟谷进一步加宽，河流泥沙沉积形成黄土川。黄土川地形比较平坦，是主要的农业区。
陕北位于中国黄土高原的中心部位，包括陕西省的榆林市和延安市，它们都在陕西省的北部。地势西北高，东南低。基本地貌类型是黄土塬、梁、沟、塬，是黄土高原经过现代沟壑分割后留存下来的高原面。