是。
1.
尧，父为帝喾，母为陈锋氏女。帝喾乃黄帝玄孙，所以，黄帝是尧帝的高祖。
2.
舜，是帝颛顼的六世孙，而颛顼是黄帝的孙子。所以，舜帝是黄帝的八世孙。
3.
禹，姓姒，名文命 ，字（高）密。史称大禹、帝禹，为夏后氏首领、夏朝开国君王。禹是黄帝的玄孙、颛顼的孙子 （但也有说法认为禹应为颛顼六世孙）。
史载黄帝共有二十五个儿子，其中十四人被分封得姓。这十四人共得到十二个姓，依次为：姬、酉、祁、己、滕、葴、任、荀、僖、姞、儇、衣。而少昊、颛顼、帝喾、唐尧、以及夏朝、商朝、周朝的君主都是黄帝的子孙，这些后裔在黄帝到尧、舜、禹时期大都已经脱离黄帝母族，建立了大批的氏族方国或部落，有了独立的姓和氏；后来，周武王（姬发）从陕西东出中原建立了周朝，分封诸侯或方国，其中姬姓国53个，这些姬姓国以国为氏，于是形成了中国的大多数姓氏，中国人遂自称“黄帝子孙”或“炎黄子孙”。
黄帝有二十五个儿子，其中有二子为正妃嫘祖所生，长子为玄嚣，次子昌意。黄帝之子玄嚣，为姬姓，名挚，后继位为天子，修太昊之法，后人称为少昊氏。
尧帝的正妻女皇所生一男（丹朱）、两女（娥皇、女英）。
妃子所生九个庶子，共十子。分别是：长子监明，次子丹朱，原名朱，三子开明，又名元喧，受封于大节（今洛阳），故号大节。四子启明，受封于遥邑（今山西平遥），五子胤明，字应君，受封于平阳府唐邑，为唐姓之始祖。六子觉明，字顺曜，受封于顺邑（今辽宁抚顺） 。七子卧明，字洪祺，受封于陶，八子悔明，九子源明，名资。十子少康，字卢榕，为冶炼铸造铜器之官。
陈胡公满，是舜的后代。舜死后，把天下传给禹，舜的儿子商均是一个诸侯。夏代时，舜后人的侯位时断时续。周武王战胜殷纣以后，又寻找舜的后人，把陈胡公封在陈国。