1、出自姬姓，周平王少子姬武之后。据《新唐书·宰相世系表》所载，公元前770年，犬戎入侵西周，周幽王被杀，周的京都也遭破坏。周幽王的儿子宜臼受申、许、鲁等部分诸侯拥戴，在申即位，后迁到雒邑，历史上称东周。宜臼就是周平王。因其手掌上有一“武”字形状纹路，故被赐为武氏，为周朝大夫，后来他的子孙，因而以武为氏，史称武姓正宗。是为河南武氏。
2、出自以国名为氏。据《世本》、《万姓统谱》等资料所载，夏臣武罗被封武罗国，后国亡，其后子孙以国名为氏，称武姓。
3、出自子姓，以祖字或以谥号为氏：
① 出自商王武丁之后，以祖名为氏。据《武班碑》所载，为商王武丁之后，以其祖名字为氏。如汉代武班即是。
② 出自春秋时宋武公之后，以谥号为氏。据《风俗通义》所载，春秋时宋戴公之子司空，死后谥号为“武”，史称宋武公，其子孙以其祖之谥号为氏，亦称武氏。 是为河南武姓。
4、出自以邑名为氏。据《风俗通义》所载，汉朝有武强王梁，封地在今河北省武强县，其后代因封地“武强”简为武氏。
5、出自以武字开头的复姓——武安氏和武疆氏：
武氏的祖先出自姬姓,周平王少子姬武之后