是甘心情愿。
甘心情愿的意思:完全出于自愿，没有一点勉强。也作心甘情愿。
拼音[gān xīn qíng yuàn]
出处:宋·王明清《摭青杂说》：“女曰：‘此事儿甘心情愿也。’遂许之。”
例句:母亲是伟大的，一生甘心情愿地为儿女们操劳。
近义词:甘之如饴，何乐不为。
反义词:迫不得已，身不由己。