于（Yú）姓源出有四：
1、出自姬姓，
为周武王姬发的后代，以国名为氏。据《新唐书·宰相世系表》所载，周武王克商后，大举分封诸侯，其排名较好个儿子邘叔被封在邘国。据《广韵》所载，西周初年，周武王封排名较好子（有说排名较好子）于邘（故城在今河南省沁阳西北于邘邰镇），称于邘叔。后来，于邘叔的子孙就以国名为氏，有的姓了邘；有的则去邑旁姓于，是为河南于氏，史称于姓正宗。
2、出自古复姓淳于氏，
为唐代时避讳宪宗李纯所改单姓于氏。据《古今姓氏书辩证》等所载，淳于公子孙，以国名为姓，称为淳于氏。唐贞观年间所定皇族七姓，有淳于氏。至唐宪宗李纯时，为避讳（“纯”“淳”同音），复姓淳于氏改为单姓于氏。到了宋代，又有部分于姓恢复淳于姓，也有一部沿袭未改的，形成此支于氏。
3、出自北魏时的万忸于氏，
为孝文帝汉化改革时，恢复本姓于。据《路史》所载，鲜卑族的万忸于氏原为山东于姓人，后随鲜卑改之，孝文帝汉化改革，又复于姓。这一支于氏虽然是从鲜卑族的万忸于氏所改，一向也被当作外来的姓氏看待，但在实际上，他们仍然是汉族于姓的后代，只是在汉代之时，有一位名为于公的后代，随着拓跋氏离开了中原，并且为了适存于鲜卑族而改姓为万忸于氏，等到后来鲜卑族的拓跋珪在我国北方建立了北魏，才又“重回娘家”，复姓为于而已。居住在北方的于姓之人，多为这一分支。
4、出自赐姓或少数民族改于姓而来：
①明朝时赐元人巴延达哩姓于名忠，清朝时，南方的部分尼玛哈氏改于姓。②又有达斡尔、鄂伦春、土、回、高丽等小数民族有改于姓者。
得姓始祖 于邘叔。为周武王姬发之次子（一说排名较好子），武王灭商后，大举分封诸侯，他把于邘国分封给于叔，起初于叔为于邘叔，其名得于封地。后来于邘国的子孙就以国为氏，有的姓了于邘，后来干脆去掉邑旁姓于，称为于姓，史称于姓正宗，是为河南于氏，后世于姓尊于叔为于姓的得姓始祖。
于姓，中华姓氏之一，是一个出自炎帝、黄帝世系的典型的自黄河流域播迁全国的姓氏。一般认为于姓较好早出自姬姓，西周初年，西周姬姓周武王之子邘叔 获封于邘国（河南），后邘叔的子孙就以于为氏。春秋战国，邘叔有后裔迁山东郯城。魏晋南北朝时期，于姓真正走向全国。
历史上于姓的重要人物有：汉朝宰相于定国；东汉末期道士于吉；三国时期曹魏五子良将之一的于禁；唐朝宰相于志宁；明朝政治家、军事家、诗人于谦和于慎行；清朝排名较好廉吏于成龙；民国书法家、政治家，教育家于右任；核物理学家，中国“氢弹之父”于敏；中国话剧代表人物于是之等。