暹罗是今天的泰国。1652年（顺治九年）暹罗派遣使节到清朝进行朝贡，开始了两国的交往。1767年，缅甸军队入侵暹罗，攻破了暹罗的国都大城。大城王朝的达府太守披耶·达信组织暹罗人民击退了入侵的缅军，重新统一了暹罗，被拥立为王。
1768年，达信派遣使节到清朝，请求清廷封他为暹罗国王，但清政府认为他是乘机篡位，予以拒绝。
泰国在清朝时成为中国的藩属国。泰国已有700多年的历史和文化，原名暹罗。公元1238年建立了素可泰王朝，开始形成较为统一的国度。先后经历了素可泰王朝、大城王朝、吞武里王朝和曼谷王朝。