罗氏出自熊姓，系以国为氏。五帝之一颛顼的曾孙黎和吴回，都号称“祝融”，为当时的火官。
吴回的儿子陆终有六子，其排名较好子叫季连，芈姓，是楚国的祖先。他的孙子穴熊及以下的子孙，至楚穆王以前，凡继承王位的，名均冠以“熊”字，故世称熊氏。穴熊生鬻熊，罗姓便从此分支而出。周武王时，罗姓的先祖中有一位名叫“匡正”的奉命征商有功，被封于宜城（今湖北宜城市），为子爵，其地有罗水，故称国号为罗。他的后代以国名为姓，即罗姓。公元前６９０年，罗国被楚国所灭，罗国子民迁徙四方，其中多分布于今江西、湖南等地。