武哀王刘伯，祁姓刘氏，名字不可考，字伯，丰邑（今江苏丰县）人。汉太上皇帝刘太公刘煓的长子、汉太祖高皇帝刘邦的同母长兄，早逝。
汉五年正月（前202年），追尊为武哀侯（刘邦时为汉王，故不追尊其为王）。
高后吕雉八年五月，追尊刘伯为武哀王，生一子：刘信，封羹颉侯。
刘喜（约前258-前193年）字仲，魏国丰邑中阳里（今江苏丰县）人，西汉诸侯王，汉太祖高皇帝刘邦二哥，太上皇刘煓的次子。
汉六年（前201年），被封为代王。汉七年（前200年），匈奴攻打代国，刘喜弃国逃到洛阳，被刘邦废去王爵，改封合阳侯。
惠帝二年（前193年），逝世，后因其子刘濞被封为吴王，被追谥为代顷王。